Agarrar by Wiktionary

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Dos ejemplos de la palabra «agarrar» cuando significa «to grab or take hold of»

Agarré el libro que estaba sobre la mesa.
Por favor, agarra tu mochila antes de salir.

Un ejemplo de la palabra «agarrar» cuando significa «to hold on»

Se agarró de mi brazo para no caerse.

Dos ejemplos de la palabra «agarrar» cuando significa «to grab or take hold of»

Agarré un resfriado por no abrigarme bien.
Siempre agarra coraje cuando no le hacen caso.